激光视觉传感焊缝智能识别与自动跟踪

详细说明

该项目技术采用激光照射焊缝采用视觉传感器摄取焊缝激光条纹图像，通过复合滤光技术消除弧光及焊接飞溅的影响，通过工控机中软件算法计算得出焊缝横向偏差、纵向偏差、焊缝开缝量、错边量等焊缝特征参数，实时数据传输给焊接专机或者焊接机器人，实现焊接过程焊缝智能识别及焊缝自动跟踪，极大提高焊接自动化程度、焊接质量、一次合格率，降低人力成本，有助于实现24小时不间断自动化生产，效率可以大幅度提高。主要应用于铁路客车、石油钢管、锅炉压力容器、汽车零部件、钢结构等各种产品的自动化焊接过程，包括各种坡口状态对接、搭接、角接的埋弧焊接、CO2/MIG/MAG/TIG等气体保护焊接、激光焊接、搅拌摩擦焊接、等离子弧焊等。

本项目传感器、控制器、软件自主研发；功能可以根据用户需求设计与开发；输出信号全面，包括脉冲(含A B相脉冲)、开关量、模拟量、RS485、TCP /UDP、机器人数字IO，满足伺服电动机或步进电动机驱动器、机器人、数控机床等各种执行设备的通讯接入需求。本项目的创新点是：传感器技术；软件的多重复合算法、容错性、数据共享；易操作性；应用领域广泛性，适用于各种坡口状态对接、搭接、角接的埋弧焊接、CO2/MIG/MAG/TIG等气体保护焊接、激光焊接、搅拌摩擦焊接、等离子弧焊等焊接方法，可应用于各种产品的自动化焊接过程；激光视觉传感焊缝智能识别与自动跟踪技术已经达到国内领先水平，具备和国外相关技术竞争优势。